一、研究所简介
机电系统与智能控制研究所依托哈尔滨工业大学郑州高等研究院、哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室、微系统与微结构制造教育部重点实验室等多个国家级平台开展研究。团队负责人为李隆球教授(二级教授,博导、国家级高层次人才、哈尔滨工业大学期刊中心主任、机器人技术与系统全国重点实验室副主任、中国青年科技奖获得者)。研究所核心成员包括教授5名、副教授/副研究员3名、博士后副研究员4名、助理教授1名,其中国家级人才1人、国家级青年人才6人。机电系统与智能控制研究所面向航天、国防与能源等国家重点战略发展需求,主要从事增材制造技术与装备、机器人技术与装备和机电一体化装备等前沿技术研究及产业转化。先后主持承担国家自然科学基金、联合基金重点项目、国家重点研发计划、国家科技重大专项、国家部委重点项目、载人航天等项目50余项。先后获得省部级科技奖一等奖5项、二等奖2项,省专利金奖1项。在Science Advances, Nature Communication, Nano Letter, ACS Nano, Advanced Functional Materials等国际知名期刊发表SCI论文160余篇,ESI高被引论文/封面论文10余篇,授权发明专利150余项。
二、科研方向及代表性研究成果
(一) 增材制造技术与装备
突破多材料功能器件跨尺度制造与异质材料融合/兼容难题、米级大尺寸特种陶瓷结构一体化成形与烧结变形控制难题。异质材料协同成形与多自由度精准调控难题、和受限空间及高压、高温环境下的金属原位增材修复与合金形/性调控难题的四大关键技术难题,开发了新型增材制造装备,推动智能装备与精密制造技术的革新,赋能航空航天、能源装备、石油化工、生物医疗等领域制造技术革新。

(二) 机器人技术与装备
突破轻质、超长、纯柔机器人涉及的智能驱控、自适应变形、受限空间精准操作等技术难题,赋能深空探测、精准诊疗及精密操控等领域,推动新一代柔性机器人向极限环境智能操作方向革新。突破微尺度精准驱动、无缆供能、环境自适应控制及集群协同控制等技术难题,赋能油田开采(提高采收率)、靶向医疗(精准给药/手术)及工业检测等领域,推动微纳机器人向智能化、精准化、集群化等方向革新。

(三) 机电一体化装备
突破高精度芯片键合/原位监测、多模态功能化磁场协同调控与柔性传感集成等技术难题,赋能先进封装、生物医疗及智能机器人等尖端领域,推动高端装备向高集成度、高灵敏度、高稳定性和智能化等方向革新。

三、导师队伍
李隆球 周德开 乔菁 吴英丹 乔健鑫 周红磊 尚帅朋 赵佳伟
联系方式:周老师邮箱:hleizhou@163.com 电话:13213566565

