一、企业简介
河南塔诺机器人有限公司由哈工大郑州研究院、特种机器人装备团队共同投资组建，由机器人领域专家、资深算法工程师和机械工程师构成的专业研发团队，为推动国家战略实施和地方经济发展而设立的高技术产业机构。
公司核心业务涵盖机器人产品研发与生产，以及定制化解决方案两大板块。在机器人产品方面，涵盖多品类的巡检机器人装备、算法设计、AI管控平台搭建等。旨在全面掌握关键行业特种机器人全链路核心知识产权，组建具有国际化视野的特种机器人专业技术人才，逐步发展成为河南当地知名的机器人装备产品研制、技术开发、系统集成供应商。形成一系列知名的特种机器人高技术产品，平台软件，行业标准，建立产品中试基地，形成规模化生产标准，为大批量产品上市奠定人才、技术、生产、服务、市场、金融基础。公司核心成员均来自哈尔滨工业大学，依托于哈工大机器人研究所的先进技术支撑，主要聚焦智能机器人核心模块单元的技术研发，以先进技术和可定制化的整体解决方案服务，更好地赋能行业发展。凭借深厚的技术积累和持续创新的精神，公司在机器人运动控制算法、机器视觉、人工智能等核心技术上取得了一系列突破，拥有多项专利和技术成果，确保公司产品在技术上始终处于行业前沿。
二、主营业务介绍
1.机器人装备产品研制、技术开发、系统集成。
2.电力、能源、建筑、煤矿、物流、轨道交通及机器人智能制造等领域的机器人产品研发及生产
3.多品类巡检机器人装备销售、算法设计、AI管控平台搭建等。
三、技术优势
目前公司已有核心技术包括：环境感知与智能导航技术、面向多场景视觉检测技术、复杂环境下感知与多自由度机器人技术、多模式人机交互技术、智能柔顺控制与运动规划等，形成的核心产品如下：
1.AI识别算法
具有轻量级边缘识别优化算法实时识别，识别时间在500ms以内，仪表类识别率达到99%，非标检测率也高于同行水平。创新采用多传感器融合的方法识别热缺陷、噪声和气味，定位导航方面，拥有大量工业现场样本数据，通过融合多种传感器数据，搭建15项缺陷识别模型、32种标计识别模型、6种行为模型。在不同场景下，物体的识别率>95%，物体间交互关系判别正确率>85%，在高密度物体－人员环境下，环境－物体－人员分割正确率>90%，场景映射正确率>96%，在多人员与移动物体环境下，依据不同场景定义，交互行为正确率>90%。
2.机器人巡-操AI管控平台
市场同类平台普遍为二维平台，团队自主研发的AI平台，应用数字孪生技术和软件控制技术，可实现三维立体展示\虚实结合，帮助产品整体解决方案提升效率，支持同时接入不同种类机器人并进行统一管理。支持平板近距离控制、Web远程控制、APP访问提供统一的Restful接口。支持并发机器人数量>200。支持SM2和SM1加密算法和RSA公钥。支持国网辅控站端物联设备接入控制。支持视觉检测、识别、定位、测量功能。
3.高性能与高可靠性的机器人底盘总成
采用工业级产品的设计理念，可为客户提供完整的、高性能的、高可行性的、接口丰富、简单易用、适用性广泛、能够长期不断工作的机器人底盘总成。高精度控制性能，控制板以STM32为核心，利用驱动器的PI调节器和CAN通信下发报文对电机进行高精度控制。多接口，配有软硬件开发平台及多种扩展接口，可满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求，并提供完善的二次开发资料；安全防护，采用车规级电气防护，满足高低温湿热、水压、振动、盐雾等各种恶劣环境应用。
煤矿、电力、轨道交通等特种行业存在大量巡检、检测及操作的人工作业环节，劳动强度大，劳动力供给短缺，智能巡检机器人在此领域存在广阔市场。巡检机器人系统研发及系统集成，机器人感知、定位、导航、建图及操控是关键核心技术，特种机器人团队先后开展了机器人的本体设计、智能柔顺控制与运动规划、导航与定位、智能感知、环境及物体识别、无人驾驶技术方案研究，在移动机器人导航路径规划中，同时建图定位（SLAM），机器人控制，智能感知识别的算法设计等关键技术取得突破，基于研究成果开发了智能控制模块产品、轨道交通维保智能作业机器人、轨道基础设施和车辆维保智能检测机器人、轨道交通高端实训装备、电力设备智能运维机器人研制、服务器机器人等产品研制及产业化。
四、产品图片
1.轮式/履带巡检机器人
轮式和履带巡检机器人是用于自动化巡检和监测的重要设备，广泛应用于工业、交通和能源等领域。轮式巡检机器人通常配备轮子，适合在平坦地面上灵活移动，速度较快，适合室内环境和厂房等较小空间。而履带巡检机器人则采用履带式设计，具备较强的越障能力，能够在不平坦或复杂地形中灵活穿行，常用于户外巡检和危险环境如矿区和建筑工地。这两种机器人通常配备各种传感器和摄像头，实现对设备状态、环境变化和安全隐患的实时监测，为各行业提供高效的巡检解决方案。轮式和履带巡检机器人结构如下图所示。
轮式巡检机器人、履带式巡检机器人
2.挂轨巡检机器人
挂轨巡检机器人是一种专为轨道交通和工业设施设计的自动化巡检设备，主要用于高效监测轨道和设备的运行状态。这种机器人通常沿着专门的轨道或挂架移动，能够稳定地进行巡检。其结构紧凑，适合在狭小空间内操作。挂轨巡检机器人配备多种传感器和摄像头，能够实时采集数据，检测轨道的磨损、变形等问题，并进行图像分析和数据记录。这种机器人广泛应用于地铁、轻轨等交通系统以及电力、石油等行业的设施维护，显著提高了巡检的效率和准确性，降低了人工成本和安全风险。挂轨巡检机器人结构如下图所示。
3.防爆巡检机器人
防爆巡检机器人是一种专为危险环境设计的自动化巡检设备，主要用于在易燃易爆的场所进行安全监测和设备检查。其结构通常采用防爆材料和密封设计，以确保在极端环境下的安全运行。这种机器人配备多种传感器、摄像头和测量设备，可以实时监测气体泄漏、温度变化和设备状态，并进行数据采集和分析。防爆巡检机器人广泛应用于石油化工、矿业、军工等行业，能够在高风险环境中替代人工进行巡检，显著提高了工作安全性和效率，降低了事故风险。防爆巡检机器人结构类似前文所述机器人，关于防爆的特殊设计不在外形上体现。
4.特种机器人AI管控软件平台
特种机器人AI管控软件平台是一种集成化管理系统，专为监控和控制各类特种机器人而设计，旨在提高机器人操作的效率和安全性。该平台通过人工智能算法，对机器人进行实时调度、任务分配和状态监测，能够智能分析数据，优化巡检路径和策略。用户可以通过直观的界面监控机器人运行状态、接收警报和生成报告，方便进行决策和管理。特种机器人AI管控软件平台广泛应用于工业自动化、物流管理和安全监控等领域，帮助企业实现智能化管理，提升作业效率，降低运营成本，确保安全性和可靠性。
5.特种机器人综合解决方案（硬件+软件集成系统）
特种机器人综合解决方案是一种硬件与软件高度集成的系统，旨在为各类特种机器人提供全面的应用支持与管理。该解决方案包含多种类型的机器人硬件，如巡检机器人、物流机器人和防爆机器人，以及相应的智能控制软件。通过先进的传感器和通信技术，硬件与软件实现无缝连接，支持实时数据传输和远程监控。用户可以通过统一平台对机器人进行调度、任务管理和数据分析，优化运营效率和安全性。特种机器人综合解决方案广泛应用于工业、交通、能源等领域，帮助企业实现自动化转型，提高生产效率，降低人力成本，同时确保操作安全和可靠性。
五、联系人及联系方式
如果您对本公司业务感兴趣，欢迎来电洽谈合作。
张老师 13140130256
信息来源：河南塔诺机器人有限公司
责任编辑：梅鹏飞
审核：张懿文、陈斌斌