哈工大全媒体（阚思邈/文）“科学无国界，科学家有祖国。科技强国，靠的就是一代又一代的科学家前赴后继、接续奋斗。在机器人领域有这样的一位年轻的科学家，他把共产党员的初心编码进了机器人的核心指令集。”1月20日，哈工大计算学部研究员乐聚机器人创始人冷晓琨带着他自主研发的夸父机器人登上央视《榜样10》。
“我在10多岁的时候，就特别爱看机器人动画片，那时候课桌抽屉里都是我自己画的机器人关节的草稿图。”冷晓琨说，“我一直在幻想，我自己设计的机器人能在现实中站起来，能走、能跑，这是我很久以来的一个梦想，一个关于机器人的梦想。”
作为一名90后，冷晓琨在中学时代就迷上了机器人。在拿到全国机器人大赛亚军后，他被保送进了哈工大。在他看来，这里是中国机器人研发的高地。
冷晓琨参加全国机器人大赛
一入学，冷晓琨就盯上了学校的机器人研发小组。但是这个小组门槛很高，必须得是大三、大四的“老生”才能加入。
“那时候就天天去磨。老师就说，‘你进来先跟着学吧’。”冷晓琨回忆道。没过多久，他就迎来了自己追梦路上的第一个挑战——他们的研发小组要带机器人参加2012年的央视春晚。
冷晓琨参加央视春晚（左三）
“那时候的机器人技术还没那么成熟，你很难让机器人保持稳定。”在春晚彩排现场，出现了机器人“罢工”的状况，多个机器人在舞蹈过程中宕机了。大家在现场反复测试，专门制作了一个中继放大器，才解决了信号干扰问题。机器人舞蹈为全国观众呈现了精彩的表演。然而，质疑也随之而来。
冷晓琨调试机器人
春晚上的机器人表演
“我们上春晚的机器人的本体是国外的，但是当时我们原以为这是一个很正常的事情，因为我们就是做软件开发的。表扬很多，但争议之后批评的声音也很大，所以就是从那之后，我们几个人说要不要试一试，做人形机器人本体硬件，从硬件到软件全部解决掉。”大学期间，冷晓琨申请入党，他要把自己的科技理想和祖国的发展脉动深度融合。
冷晓琨钻研机器人
2015年，在哈工大校方的支持下，冷晓琨和几位志同道合的校友，创办了机器人公司。怀着科技报国的信念，他们开启了自主研发机器人的艰难逐梦之旅。那时，人形机器人还是一个极冷门的赛道，冷晓琨和创业伙伴们最初面对的是市场的冷遇和投资人的质疑。
他制定了“两条腿走路”的发展规划。“先做好小型机器人的产业化落地，保持稳定的收入，先让公司活下去，把我们现有的人形机器人技术先沉淀到一个小人形机器人身上去，一边去卖这个，再把收入投入到我们大人形机器人研发中来。”2018年，冷晓琨率领团队开始全尺寸人形机器人的研发。
冷晓琨与伙伴共同研制人形机器人
这注定是一条充满荆棘与挑战的艰辛旅程。冷晓琨一头扎进实验室，一遍又一遍地试错，推倒重来。“你能看到我们实验室的单一个关节就有好几筐，都是不断地坏，坏了之后优化、坏了之后优化，优化到现在出来的。”共产党员的使命感，让冷晓琨总以国家需求为奋斗方向，面对技术壁垒更怀破局决心。冷晓琨将团队里的年轻党员整合成党员攻坚小组，进行最关键阶段的技术攻关。
冷晓琨与伙伴共同研制人形机器人
2023年，机器人行业迎来了蓬勃发展的机遇期，冷晓琨率领他的本土科研团队实现了一体化关节运控算法等关键核心技术的突破。同年12月，国内首款可跳跃可适应多地形行走的开源鸿蒙机器人夸父正式发布。
现在夸父的身影越来越多地出现在各种应用场景，从汽车生产车间到全运会现场、从商业服务到科研教育……2025年全年，夸父机器人累计交付数千台。历经10年拼搏，冷晓琨和他的伙伴们终于闯进了机器人的星辰大海。
夸父机器人长距离奔跑测试
作为一名“90后”党员，作为“中国青年五四奖章”获得者，冷晓琨始终以科技报国为人生信仰，他坚持用科研实践践行初心，哈工大“自强不息、开拓创新”的科技报国精神激励着这些年轻人在实现梦想的道路上踏破荆棘、坚韧前行。“因为我们相信，在重大的科学技术出现变革的时候，就是我们年轻人大展拳脚的时候，所以我和我们团队会一直坚定地走下去。”冷晓琨说。
冷晓琨与伙伴共同研制人形机器人
“很高兴今天能来到《榜样》节目现场，向各位人类榜样学习。我的名字是夸父，取自中国神话夸父逐日。未来我也想像他一样，追着让全社会共享机器人便利的目标奔跑，用科技之光照亮人类生活！”在《榜样》节目现场，冷晓琨和他的机器人伙伴“夸父”并肩同行、一起登台。
冷晓琨与“夸父”登上《榜样10》
央视主持人 沙晨：2016年投身人形机器人赛道时，这还是一个冷门赛道，我听说当时很多投资人甚至坚决地表示拒绝投资这个赛道，那你为什么能够坚持下来？
冷晓琨：这10多年的时间，我们能一直坚持下来，对于我们团队来说是有两个坚定的相信。第一个相信是相信人形机器人的国产化问题一定能够解决。我们在2016年做这台机器人的时候，当时国家已经开始在工业机器人领域进行大规模的产业化、产业链布局。站在巨人的肩膀上，一定能实现国产化。第二个坚定的相信，是相信国内有着人形机器人最广阔的市场空间。因为人形机器人这个形态，主要面向的是复杂的工业领域和我们的家庭康养、养老领域，而我们国家有着工业最丰富的场景，有着巨大的养老服务康养的市场空间，我们能感觉到曾经冷门的赛道也能释放出它的热量。
冷晓琨与“夸父”登上《榜样10》
央视主持人 沙晨：你相信人形机器人的星辰大海是进入家庭。人形机器人未来进入家庭能干什么？夸父，未来你到我家能帮我做什么呢？
夸父机器人：我的终极梦想是走进家庭、康养等服务场景，成为大家身边勤快靠谱的智能管家和无微不至的养老伙伴，包揽洗衣、做饭等琐碎家务，让人类有更多时间去享受阅读、写诗、作画。
夸父机器人回答问题
央视主持人 沙晨：说到“攻关”，刚才短片当中提到了一个细节，你在挑选攻克关键技术难关团队的时候，招的大部分都是党员，为什么？他们有什么过人之处？
冷晓琨：因为这一路走来，我们会遇见各种困难，甚至是研发攻关找不到方向的时候，这时候都会有党员站出来，带头组建这种先锋小组进行科研攻关。我们用了接近3年的时间，找到了现在能满足我们量产需求的模块化关节，保证了我们现在能够批量化的生产。所以说这一路走来，都由党员带头来带我们冲锋，见证解决这些问题。我印象最深的就是中间一段时间，大家都很痛苦，看不到方向，就带着大家又重新学习一遍长征精神，让大家知道长征时的状态，能坚持做下来就是胜利，所以说后来真的把它研制成功的时候，大家心里都很痛快。
央视主持人 沙晨：又找到了你们这一代人，在自己的长征路上应该有的状态。我们看到，晓琨从一位兴趣少年成长为产业先锋，应该说他的成功，源于一名共产党员对于创新的执着坚守。
节目现场，冷晓琨走上初心台，再次重温自己的入党誓词：“我深刻地体会到，只有将自己的爱国热情化作行动，将自己的理想和祖国的前途命运结合起来，紧跟中国共产党并使自己成为其中的一员，才能真正实现自己的抱负。我是一名在党领导下的青年，我要铭记这份责任与荣耀，用实际行动，为建设伟大的祖国贡献一切。”学校一校三区党员师生线上集中观看，学习榜样事迹，汲取奋进力量。
一校三区党员师生观看直播
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，学习贯彻党的二十大和二十届历次全会精神，教育引导广大党员干部学习榜样、争当先进，在推进中国式现代化中奋勇争先、建功立业，中央组织部、中央广播电视总台联合制作了《榜样10》专题节目。节目邀请茹振钢、梁建英、冷晓琨、田野、罗胤5名党员和义乌市天盟实业投资有限公司党支部、空军95944部队60分队党支部参加录制，通过典型事迹展示、现场访谈互动、重温入党志愿书等形式，集中展现先进典型忠实践行党的创新理论突出事迹，以及坚守初心、攻坚克难、创先争优、无私奉献的精神品质，生动呈现榜样们的崇高精神与实干担当，彰显基层党组织战斗堡垒作用和党员先锋模范作用。
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